ECOBOTICS.SEA
O ECOBOTICS.SEA é um projeto de pesquisa de 4 anos focado no futuro, com base numa rede de treino de recursos humanos.
O projeto concentra-se na pesquisa subaquática com uso de robótica e conceitos e tecnologia biomimética (estudo das estruturas biológicas e suas funções), tendo como alvo os problemas e necessidades do mundo real relacionados com o estudo da preservação da biosfera, das suas espécies e ecossistemas.
8 Projetos de Pesquisa em Estágio Inicial (ESRP) compõem o plano de pesquisa. A investigação a ser realizada nesses 8 ESRP está organizada em 9 subconjuntos (work packages). O centro das atividades de pesquisa é constituído por 88 meses de destaque de informação entre a rede de parcerias, essenciais para garantir a troca de conhecimentos necessários entre si.
Coordenada pelo ISR (Instituto de Sistemas e Robótica) da Universidade de Coimbra, a rede de parcerias é composta por 3 universidades e institutos de P&D (Pesquisa e Desenvolvimento), e 3 empresas localizadas nos Estados membros europeus, e ainda um P&D em países terceiros.
A associação é altamente interdisciplinar, agregando excelência em vários domínios, incluindo robótica, biomimética para sistemas aquáticos/subaquáticos, automação, biologia, preservação de ecossistemas, empreendedorismo e antropologia aplicada à preservação de espécies.
Por fim, o projeto está planeado para estabelecer uma comunidade aberta que crescerá com o tempo e aumentará o seu impacto durante e depois do seu período de desenvolvimento, resultando numa duradoura e internacional rede de negócios e de pesquisa e desenvolvimento, para além do tempo útil deste projeto.
A rede de parcerias é composta por:
1 - Instituto de Sistemas e Robótica (ISR) - Portugal
2 - Instituto Superior Técnico - Portugal
3 - Fobos Solutions S.L - Espanha
4 - Evologics - Alemanha
5 - National Institute of Oceanography - India
6 - Tallina Tehnikaulikool - Estónia
7 - Tridivisions Lda. - Portugal
Os 9 subconjuntos de trabalho científico são:
1 – Análise da vida selvagem orgânica e robótica;
2 – Modelagem, estimativa e validação;
3 – Projeto/computação bioinspirada;
4 – Movimentação e controle;
5 – Sensação e perceção;
6 – Direção para aplicações;
7 – Treino e desenvolvimento de carreira;
8 – Coordenação e monitorização;
9 – Divulgação e envolvimento público;
Os 8 Projetos de Pesquisa em Estágio Inicial (ESRP) são:
1 – Análise e perfil da população subaquática de vida selvagem – ISR
2 – Desenvolvimento de uma tecnologia para acionar os veículos subaquáticos em grandes profundidades (ilimitadas) – EVO
3 – Desenvolvimento de modelos analíticos para os padrões de movimento do veículo biónico subaquático – EVO
4 – Locomoção e controle subaquático de bioinspiração – TUT
5 – Sensor e controle subaquático do robot bioinspirado – TUT
6 – Arquiteturas de hardware e computação com inspiração bioenergética – ISR
7 – Desenvolvimento de um sistema de acompanhamento de vários robots subaquáticos de inspiração biológica – IST
8 – Controle de movimento cooperativo de vários robots subaquáticos usando redes de comunicação acústica e ótica – IST
O ECOBOTICS.SEA baseia-se num programa de pesquisa de alta qualidade com dois pontos-chave fundamentais:
- O uso de biomimética e/ou robótica de inspiração biológica para ter robots autónomos eficientes em termos energéticos que combinem bem com a biosfera e possam recuperar dados valiosos e interagir de maneiras úteis e interessantes;
- O uso de biomimética e/ou robótica como plataforma tecnológica para a biodiversidade e preservação dos ecossistemas.
O programa de pesquisa está estruturado em objetivos científicos, cada um direcionado a uma pesquisa fundamental:
- Análise e modelagem do movimento de animais
- Projeto de robots biomiméticos
- Noção, perceção e controle de movimento
- Interação co o meio ambiente
A divulgação dos resultados da pesquisa ECOBOTICS.SEA é direcionada à comunidade internacional de pesquisa e ao público em geral. A estratégia de divulgação e comunicação internacional deste projeto é alcançada através dos seguintes canais:
- O site público da ECOBOTICS.SEA - https://ecobotics.isr.uc.pt/, criado para aumentar a consciencialização sobre o projeto, anunciar posições abertas e permitir que os integrantes mantenham um ambiente pessoal de divulgação virtual. O site contém informações gerais sobre o projeto e fornece links para as instituições participantes. Espera-se que os participantes e supervisores criem e mantenham uma página pessoal vinculada ao site ECOBOTICS.SEA, com a sua biografia, descrição do projeto e publicações científicas;
- A ECOBOTICS.SEA também tem uma página no Facebook - https://www.facebook.com/Ecoboticssea, que aborda pesquisadores e outros profissionais no domínio da robótica e biologia em especial, e o público em geral;
- Cada ESRP produzirá um conjunto de pelo menos 16 vídeos ao longo do seu percurso, os quais serão publicados no canal do YouTube da ECOBOTICS.SEA. Os vídeos serão interligados com o site e a página do Facebook (Ainda não existem vídeos disponíveis!).
- ECOBOTICS.SEA